从北斗三号正式开通看国产工业机器人的崛起

在北斗系统研制建设过程中，工程全线始终坚持从现实国情出发，遵循“自主、开放、兼容、渐进”原则，克服种种困难，探索出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色发展道路，凭着追求卓越的精神实现了“弯道超车”。

首先，我国选择了符合国情的“三步走”战略。同样是建设全球卫星导航系统，美、俄和欧盟选择搞“一步建全球”。而我国起步晚、底子薄，明智地选择分步走，先解决有无、满足急需，切实做到“把每个铜板都用在刀刃上”。“两弹一星”元勋、北斗系统首任工程总设计师孙家栋院士，进一步组织研究提出“三步走”发展战略，决定先建试验系统、然后再建区域系统，最后建成全球系统。

好的东西，没有自助产权，就会被别人卡脖子。不仅仅是北斗导航卫星是这样，像国产的工业机器人也是一样。

　我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。