2020年中国焊接机器人的应用状况研究

文章来源:行业新闻 2020-08-01

​我国工业机器人的发展晚于美国和日本,始于1970年代。早期是大学和研究机构自发进行的研究。到1980年代中期,该国没有一个工业机器人。在国外,工业机器人已经是非常成熟的工业产品,并已广泛应用于汽车工业。鉴于当时的国内外形势,国家“七五”规划将工业机器人的开发纳入了计划,并进行了工业机器人的研究,特别是作为工业机器人的重要内容进行了应用。评估,使机器人技术与用户紧密结合。起床,以便中国机器人在最初阶段就瞄准实用性的方向。

焊接机器人作业中

同时,1986年机器人的开发被列入国家“ 863”高技术计划。在国家“ 863”计划实施五周年之际,邓小平同志提出了“发展高科技”的目标。技术并实现产业化”。在国内市场发展的驱动下,并在机器人技术研究储备的基础上,863主题专家组及时调整并扩展了主要的攻击方向,将工业机器人和应用工程作为研发重点之一,并提出将“驱动关键技术的发展政策和基础研究的应用”纳入国家“八五”和“九五”规划。经过十余年的不断努力,在国家的组织和支持下,中国的焊接机器人在基础技术,控制技术,关键零部件等方面取得了长足的进步,已进入使用,成形点焊,弧焊机器人系列产品可以实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车,摩托车,建筑机械和铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户和最早的用户。早在1970年代末,由上海电焊机厂和上海电动工具研究所联合开发的直角坐标机械手就成功地应用于上海牌汽车底盘的焊接。 “一汽”是我国第一家引进焊接机器人的公司。自1984年以来,它先后引进了3个来自KUKA的点焊机器人,这些机器人用于“红旗”车身的车身焊接和“解放”车身车顶的焊接。 1986年,焊接机器人成功应用于前壁组件的焊接,并于1988年开发了机器人车身焊接生产线。
 

在1980年代末和1990年代初,德国大众汽车公司,上海汽车和一汽分别建立了合资汽车厂来生产汽车。尽管是国外二手设备,但其焊接自动化和设备水平使我们意识到了与国外的巨大差距。随后,第二汽车集团在卡车和轻型汽车项目中引入了焊接机器人。可以说,从1990年代开始引进技术,生产设备和工艺设备,使我国的汽车制造水平从原来的车间式生产提高到大规模生产,同时带来了大量的国外焊接。机器人进入中国。随着我国基础设施建设的飞速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为最早使用焊接机器人的行业之一。近年来,由于我国经济的快速发展和对能源的巨大需求,与能源有关的制造业也开始寻求自动化焊接技术,并且焊接机器人逐渐兴起。在铁路机车行业中,由于我国对货运,客运和城市地铁的需求不断增长,以及对火车速度的需求不断增长,对机器人的需求一直在稳定增长。根据2001年的统计,全国共有各类焊接机器人1,040台,其中汽车制造及零部件生产企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2。其他大多数行业主要是电弧焊机器人,主要分布在工程机械(10%),摩托车(6%),铁路车辆(4%),锅炉(1%)等行业。焊接机器人还主要分布在全国几家主要的汽车制造商中。我国焊接机器人的行业分布参差不齐,范围还不够广泛。
 

进入21世纪,由于国外汽车巨头的不断涌入和汽车工业的迅猛发展,我国汽车工业中安装的机器人数量迅速增加。在2002年,2003年和2004年,机器人的数量每年增加近一千。据估计,目前在我国安装的焊接机器人的数量约为4000个。焊接机器人在汽车工业中的比例将进一步增加。
 

我国目前使用的机器人主要分为三种:日本,欧洲和国内。日本产品主要包括Yaskawa,OTC,Panasonic,FANUC,Fujitsu和Kawasaki等公司的产品。欧洲系统主要包括德国的KUKA和CLOOS,瑞典的ABB,意大利的COMAU和奥地利的IGM。
 

目前,我国虽然有具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但不能批量生产和形成规模。主要有以下几个原因:
 

国内机器人价格没有优势。在过去的十年中,进口机器人的价格从70-80,000美元急剧下降到20,000-30,000美元,这使得我国制造的普通工业机器人在价格上难以与之竞争。特别是在中国机器人发展的初期,相应的零部件行业并没有同时发展,例如伺服电机,减速器等需要进口,因此很难降低价格。因此,不能降低机器人的生产成本。巨大的差距也间接影响了家用机器人的发展。对于最大的机器人用户(汽车白车身生产厂)来说,几乎所有设备都是从国外进口的,而家用机器人几乎找不到性能的舞台。
 

我们应该承认,国产机器人在控制水平和可靠性上与国外公司仍有一定差距。国外工业机器人是非常成熟的工业产品,已经经历了30多年的发展,并且在实际生产中不断改进和完善,而我国正处于单件和小批量生产的状态。
 

家用机器人制造商尚处于起步阶段,需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品。仅仅依靠公司自身的能力是不够的。政府需要向使用家用机器人系统的机器人制造商和公司提供一定的政策和财政支持,以加快中国家用机器人的发展。
 

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