六轴机器人机械臂的特征和优缺点

文章来源:知识百科 2020-08-17
六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度,机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作,从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下,这些工具可以在部件运行之间共享。这类六轴机器人机械手臂的相当灵活,可以从机器的顶上或者侧面取出工件。


1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。


六轴机器人机械手臂的特征:

1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。
2.精度高:六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。
3.密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大,机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。

六轴机器人机械手臂优点:

1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

六轴机器人机械手臂缺点:

1、价格高,导致初期投资的成本高;
2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

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