搬运机器人系统介绍

文章来源:知识百科 2020-09-16

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限,搬运机器人可以从根本上解决这种难题。

另外,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作,这样可以省去很多人力,现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业,来减轻人类的负担,而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类,能满足人工所不能满足的工作。 

搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。

机器人本体按功能可以分为两部分,一部分是操作本体结构,它类似人的手臂和手腕,另一部分为移动型本体结构,主要实现移动功能。

 

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。
现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂,很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别,也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上,以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。

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