焊接机器人选配焊接变位机臂长要点总结

文章来源:知识百科 2020-09-27

焊接机器人选配焊接变位机臂长通常存在以下两大问题:

1、下料精度低,达不到要求

 

2、组对设备精度低(焊坯的拼装、点焊)

 

由于切割下料的热变形,焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼点机或焊胎)上组对、制坯。这样生产的焊坯, 其待焊焊缝的“互换”性很差,满足不了示教精度要求。案例回放:一次在客户生产线主梁6条主要待焊焊道的间隙,大小相差约10mm之多。当时机器人就在生产车间里,没法正常使用。

 

焊接机器人选配焊接变位机臂长要点总结

 

如果一个焊接工作单元,由一台焊接机器人和1-2台焊接变位机组成,价格在15万之内,要求机器人辅助设备的传动精度偏高,如要求焊接变位机传动精度1米直径,容差±0.2。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量, 超过0.01mm普通减速机的传动间隙即可满足需求。

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