弧焊机器人的关键技术有哪些?

文章来源:知识百科 2020-07-29
弧焊机器人的关键技术有哪些?应用于汽车零部件焊接生产的弧焊机器人,其关键技术概括如下

弧焊机器人
 
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
 
(2) 协调控制技术。控制多机器人协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
 
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术。结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都
能获得最佳的焊接质量。
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