激光加工机器人的关键技术有哪些?

文章来源:知识百科 2020-07-29
激光加工机器人的关键技术有哪些?激光加工机器人的关键技术包括:

(1)激光加工机器人结构优化设计技术。采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器入精度。

(2)机器人系统的误差补偿技术。针对一体化加工机器人工作空间大、精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合补偿方法,完成几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术。将三坐标测量和机器人技术相结合,实现机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术。根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言的定义与实现。

(5)网络通信和离线编程技术。具有串口、CAN等网络通信功能,实现对机器人生产线的监控和管理,并实现上位机对机器人的离线编程控制。
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