焊接机器人焊接飞溅多怎么处理?

文章来源:知识百科 2020-08-06

在这个机器逐步代替人工的时代,机器逐渐智能化数字化的今天,机器人在各领域得到广泛应用,在焊接领域,尤其是汽车制造领域,机器人焊接大有取代人工的趋势。

但是你如果对机器人焊接有所关注的话,你会发现机器人焊接时为啥有的火花四溅,有的则比较少呢?下面小编给你科普一下关于机器人焊接如何减少飞溅的问题。

而机器人焊接时飞溅多对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大,所以如何减少飞溅很多客户比较头疼,希望通过以下几点经验分享能对你有所帮助。

机器人焊接产生的飞溅是不可避免的,我们只有通过采用更先进机器和焊接工艺来尽可能减少飞溅的发生,主要可以通过以下几点减少飞溅,提高机器人焊接品质。
 

一、 采用低飞溅数字化焊机:
 

随着科学技术不断进步,数字化焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流,控制焊接熔池温度,使焊接飞溅减少到最少,所以机器人焊接时要选用低飞溅数字化焊机。
 

二、选用低飞溅焊丝:
 

机器人焊接焊丝选择往往是大家最容易忽视的事情,很多人觉得焊丝不都一样吗?其实焊丝选择很重要,在机器人焊接焊丝选择中我们要注意3点:
 

第一选用超低碳合金钢焊丝,可以减少co气体引起的飞溅;
 

第二选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝,可以减少飞溅60%;
 

第三选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝,但此种类焊丝价格高且储存运输困难,所以一般不建议选用。
 

三、选用合适的保护气体:
 

机器人焊接一般需要保护气体,避免氧化产生飞溅,CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大,这是CO2电弧焊产生飞溅的最主要原因。

随着Ar气比例增大,飞溅逐渐减少,数据证明Ar+5%CO2,产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高,但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此机器人焊接系统一般采用混合保护气体,减少飞溅从而减少清枪时间。
 

四、正确的选择焊接工艺参数:
 

机器人焊接系统上面说到3点其实主要是硬件方面,只要你了解机器人焊接时需要配件,都能办到,而机器人焊接工艺参数则是需要专业团队调试和指导。
 

第一 选择合适焊接电流和焊接电压,两者匹配飞溅最小,以1.2mm焊丝为例电流低于150A或高于300A飞溅最小。

第二焊丝深处长度尽量短点,焊丝每增加10mm,飞溅增加5%,所以在不堵塞枪头前提下,尽量缩短焊丝伸出长度。

第三机器人焊接焊枪角度也非常关键,一般来说垂直飞溅最少,倾角越大飞溅越大,所以焊接机器人调试时焊枪倾角不要超出20°。

 

 


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