冲压机器人DK15C-3500

产品特点:

自重165kg,负载12kg,工作半径达到1488mm;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 4轴
    运动半径 1488mm
    有效负荷 额定负载10KG最大负载12KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 3KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 165KG
    重复定位精度 ±0.08
    应用领域 上下料、搬运、码垛
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 150°/s
    2轴L -32°,+80° 148.8°/s
    3轴U +20°,-90° 300°/s
    4轴R ±360° 222°/s
  • 内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
冲压机器人DK15C-3500示教器
1、采用示教型编程方式,只要用手动按运行轨迹走一次,系统自动记录坐标。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
 
冲压机器人DK15C-3500优势

1、有很高的自由度,4轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率,可控制的错误率
3、可以自由编程,完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作

德卡DK15C-3500是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥,也很辛苦,利用4轴冲压机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的,现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了,干活速度也更快。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升,增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。
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