冲压机器人DK15C-2600

产品特点:

自重165kg,负载12kg,工作半径达到1488mm;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 4轴
    运动半径 1488mm
    有效负荷 额定负载10KG最大负载12KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 3KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 165KG
    重复定位精度 ±0.08
    应用领域 上下料、搬运、码垛
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 150°/s
    2轴L -32°,+80° 148.8°/s
    3轴U +20°,-90° 300°/s
    4轴R ±360° 222°/s
  • 内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
冲压机器人DK15C-2600示教器
DK15C-2600的特点:
1、精度高,定位精准;
2、采用进口配件,适用寿命长;
3、可实现一人看管整条加工自动化生产线,节约资源
DK15C-2600新型冲压机器人,专门针对冲床自动化生产线研发设计,具有“实用性强、安装便捷、安全节能、高效稳定、使用操作简单”等特点,专业解决冲压自动化生产过程中的“抓、放、连”问题。是传统冲床设备实现冲床自动化生产线升级,代替人工实现冲床自动上下料,提升企业综合竞争力的理想解决方案。德卡机械手已形成高度标准化,只需定制抓手,交付三天即可量产。
 
20kg冲床上下料机械手规格说明:
采用自主研发的自动冲压机械手控制算法,实现各轴联动控制,针对冲床自动化生产线的送料特点,自动生成最优运动轨迹,高效平顺,效率达10次/分钟;

2、DK15C-2600冲压机器人动作高效平顺,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等,并适应连续模、单机多模等模具工艺要求;

3、德卡冲压机械手各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路更优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;

4、采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,柔性好,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;

5、所有配件均采用国内外著名品牌及自主研发核心配件,定位误差控制在±0.08mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);

 
 1.提升效率
      精度高、速度快、可二十四小时不断的工作,示教器按钮简洁易懂,操作非常方便。
   2.降低成本
      全自动操作,解决企业招人难,用工荒等现状,实现工厂少人化现象大大节省人工成本。
   3.稳定可靠
      配带光电稳定保护措施,外物进入工作区,德卡自动化机器人可自动报警暂停,避免误伤事件发生。
   4.操作简单
     德卡自动化设备全程简单式操作,可快速上手,若操作有误,机器自动停止,避免设备损坏风险。
   5.节能环保
     德卡自动化设备线路布置简单整洁,占地面积小,无噪音,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。
 
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