6轴搬运机器人DK10Z-1440

产品特点:

自重172kg,负载10kg,工作半径达到1440mm;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 6轴
    运动半径 1440mm
    有效负荷 10KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 4.5KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 172KG
    重复定位精度 ±0.05
    应用领域 上下料、喷涂、搬运、包装、切割
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 199.5°/s
    2轴L +90°,-155° 159.3°/s
    3轴U +150°,-85° 199.5°/s
    4轴R +190° 392°/s
    5轴B +105°,-130° 272°/s
    6轴T ±360° 374°/s
  • 4轴R(N.m) 103.5
    5轴S(N.m) 51.84
    6轴T(N.m) 32.64
    内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
6轴搬运机器人DK10Z-1440示教器

德卡六轴搬运机器人DK10Z-1440是国内最快的多功能工业机器人,能显著缩短各项作业的节拍时间,大幅提升生产效奉、紧凑型的6轴机器人到达距高为2.4 m.有效荷重10kg ;荷重60 kg条件下的操作节拍最高可达2190次循环/小时( 400mmx 200mx400mm),比类似条件下的竞争产品快15%。配套德卡专利的运动控制软件QuickMoveTM和TrueMoveTM,DK10Z-1440动作平稳,路径精度优异,即使对最敏感的产品,也能悉心 呵护”, 同时确保节拍时间不受影响。

德卡六轴搬运机器人DK10Z-1440的产品特点:
 
1.缩短节拍时间
2.高精度运行
3.占地小、产出高,与速度、荷重接近的同类产品相比,采用紧凑化设计与货盘之间的距离可缩短20%,仅此-项便能提升生产效率达3%。
4.拥有成本低生产效率高,DK10Z-1440以汽车行业为标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运行时间长,维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻磨损,延长使用寿命。
德卡还提供1年质保计划,在不额外增加成本的前提下,确保生产无忧。该计划包含德卡专利的无线远程服务,由德卡专家监测机器人状态并提供相应的优化维护建议,进步提高生产效率。
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