4轴搬运机器人DK10C-1488
产品特点:
自重165kg,负载12kg,工作半径达到1488mm;
小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;
六维安全防碰撞系统;
自重165kg,负载12kg,工作半径达到1488mm;
小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;
六维安全防碰撞系统;
轴数 | 4轴 |
运动半径 | 1488mm |
有效负荷 | 额定负载10KG最大负载12KG |
防护等级 | J1J2IP56(J3J4轴IP67) |
安装方式 | 落地式/支架式/倒挂式 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
电源容量 | 3KVA |
输入输出信号 | 标配16进/16出24VDC |
机器人重量 | 165KG |
重复定位精度 | ±0.08 |
应用领域 | 上下料、搬运、码垛 |
通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
1轴S | ±170° | 150°/s |
2轴L | -32°,+80° | 148.8°/s |
3轴U | +20°,-90° | 300°/s |
4轴R | ±360° | 222°/s |
内置气管 | φ8/φ10 |
安装方式 | 地面、壁挂、倾斜、倒挂 |
安装环境 | 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场 |
外形尺寸 | 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物) |
概略质量 | 72KG |
冷却方式 | 直接冷却 |
电源规格 | 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器) |
接地 | 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地) |
输入输出信号 | 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出 |
位置控制方式 | 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP |
内存容量 | JOB:200000步,10000机器人命令(共200M) |
LAN(上位连接) | EtherCAT(1个)TCP/IP(1个) |
串口I/F | RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个) |
控制方式 | 软件伺服<位置控制> |
操作 | 点击查看更多参数 |
驱动单元 | AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加 |
周围温度 | 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃ |
相对湿度 | 10%~90%(不结霜) |
海拔 | 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。 |
震动 | 0.5G以下 |
其它 | 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。 |
外观尺寸 | 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物) |
毛重 | 0.6KG |
材质 | 强化塑料 |
操作机 | 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个 |
显示器 | 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素 |
防护等级 | IP54 |
电缆长度 | 标配:5m;选配:15m |