4轴搬运机器人DK10C-1488

产品特点:

自重165kg,负载12kg,工作半径达到1488mm;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 4轴
    运动半径 1488mm
    有效负荷 额定负载10KG最大负载12KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 3KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 165KG
    重复定位精度 ±0.08
    应用领域 上下料、搬运、码垛
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 150°/s
    2轴L -32°,+80° 148.8°/s
    3轴U +20°,-90° 300°/s
    4轴R ±360° 222°/s
  • 内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
4轴搬运机器人DK10C-1488示教器

搬运机器人介绍:

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。更早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用以设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机白动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度,超过限度的要由搬运机器人来完成。
 
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

4轴搬运机器人DK10C-1488 系列,搬运码垛工业机器人采用4轴设计,具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务,该搬运机器人主要适用于负载较大、大范围工作场合。
特性:手腕负载能力为12Kg,最大工作半径为1488mm。


4轴搬运机器人DK10C-1488 产品特点:

工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳
模块化的机械结构设计
 
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