6轴搬运机器人DK08Z-1840

产品特点:

自重180kg,负载8kg,工作半径达到1840mm;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 6轴
    运动半径 1840mm
    有效负荷 8KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 4.5KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 180KG
    重复定位精度 ±0.05
    应用领域 上下料、喷涂、搬运、包装、切割
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 150°/s
    2轴L +90°,-155° 149°/s
    3轴U +150°,-85° 150°/s
    4轴R +190° 392°/s
    5轴B +105°,-130° 272°/s
    6轴T ±360° 374°/s
  • 4轴R(N.m) 103.5
    5轴S(N.m) 51.84
    6轴T(N.m) 32.64
    内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
6轴搬运机器人DK08Z-1840示教器
自动化搬运机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。自动上下料机器人在现代工业自动化生产领域里,主要用以实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。自动化上下料机器人就是为了实现这些环节的自动化而设计的。
 
DK08Z-1840搬运机器人系统采用6轴设计,具有结构精简、通用性佳、运转速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。强大的手腕负载能力能准确的完成搬运任务。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得搬运机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成搬运工作
 
三、技术优势:

1、 结构简单、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积小、效率高
机械手搬运机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。搬运机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生产
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。
4、精度高、能耗低
具有优良的轨迹精度和重复定位精度,搬运机的功率在26KW左右,而搬运机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、操作简单、通用性强
可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行优化定制。工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点,示教方法简单易懂。
 
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