6轴焊接机器人DK10-1440

产品特点:

自重172kg,负载10kg,工作半径达到1440mm;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 6轴
    运动半径 1440mm
    有效负荷 10KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4J5J6轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 4.5KVA
    输入输出信号 标配216进/16出24VDC
    机器人重量 172KG
    重复定位精度 ±0.05
    应用领域 焊接专用(气保、氩弧、激光、铝、不锈钢、碳钢)
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 199.5°/s
    2轴L +90°,-155° 159.3°/s
    3轴U +150°,-85° 199.5°/s
    4轴R +190° 392°/s
    5轴B +105°,-130° 272°/s
    6轴T ±360° 520°/s
  • 4轴R(N.m) 103.5
    5轴S(N.m) 51.84
    6轴T(N.m) 32.64
    内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
6轴焊接机器人DK10-1440示教器
6轴工业焊接机器人DK10-1440具体参数
6轴焊接机器人DK10-1440介绍:

6轴焊接工业机器人DK10-1440外形紧凑、体积小、重量轻,是专用的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高精度的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。同时DK10-1440系列焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业,可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
手腕负载为10Kg,最大半径为1440mm。

6轴工业焊接机器人DK10-1440优势:

★稳定和提高焊接质量;
★提高劳动生产率,24小时不停工作,焊接产量是工人的3倍以上;
★改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 
★降低了对工人操作技术的要求;
★缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资,一次性投入,一年到两年回本,之后就是免费熟练劳工。
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