6轴焊接机器人DK10H-1440

产品特点:

自重176kg,负载10kg,工作半径达到1440mm;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 6轴
    运动半径 1440mm
    有效负荷 10KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4J5J6轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 4.5KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 176KG
    重复定位精度 ±0.05
    焊接电源电流 焊接电流350A/500A(内置中空防撞焊枪)
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 199.5°/s
    2轴L +90°,-155° 159.3°/s
    3轴U +150°,-85° 199.5°/s
    4轴R +190° 392°/s
    5轴B +105°,-130° 272°/s
    6轴T ±360° 520°/s
  • 4轴R(N.m) 103.5
    5轴S(N.m) 51.84
    6轴T(N.m) 32.64
    内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
6轴焊接机器人DK10H-1440示教器
6轴焊接机器人DK10H-1440 极佳的焊接性能
 
1.可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和腹锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%;
 
2.热输入量降低10% 20%, 焊接薄板易控制,变形小:3.全数字化系统,实现熔滴过波的精确控制,实现持结稳定的焊接品质:
 
4.软开关逆变技术,可提高整机可靠性、节能省电:
 
5.全数字高精度送丝控制系统,二驱二从带编码器全数字控制送丝装置,即使电源电压、送丝阻力等外部因素发生变化,仍能保证送丝的稳定。
 
丰富的工业焊接机器人附加功能
 
1.自带始端检测功能,无需增加机器人硬件即可完成焊值的始端检测;
 
2.数字接口配有电弧跟踪功能,可配合机器人完成焊缝的跟踪;
 
3.开放的通讯模式,机呢人可拉制设机所有参数:4.集成的模拟通讯接口,即插即用。
 
最适合弧焊的机器人
 
具有防撞功能的机器人专用焊枪
 
.超低飞溅全数字机器人专 用焊接电源
 
适用于MIG/MAG/CO2气体焊接
 
适用于碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料
 
产品特点
1、灵活的安装方式:
有效荷重6千克,到达距离1.44米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
2、卓越的性价比:
产品结构设计严谨,关键零部件均来自一流的供应商,产品性能优越。优越的加减速性能,有利于缩短工作时间,提高生产效率。
3、弧焊应用方便:
机器人可将焊接线缆与上臂及底座紧密集成。电源、焊丝、保护气体及压缩空气等弧焊介质均可通过,实现产品性能与功能的完美结合。
4、易于操作及编程:
通过直观友好的示教器,可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。
o 焊丝自动回抽功能
o 起弧重试功能
o 焊缝搭接功能
o 粘丝解除功能
o 飞行引弧功能
o 摆动功能
o 平移+RT轴平移功能
o 显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
o 碰撞检测及柔软性控制功能
 
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