6轴焊接机器人DK08H-1840

产品特点:

自重180kg,负载8kg,工作半径达到1840mm;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 6轴
    运动半径 1840mm
    有效负荷 8KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4J5J6轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 4.5KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 184KG
    重复定位精度 ±0.08
    焊接电源电流 焊接电流350A/500A(内置中空防撞焊枪)
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 150°/s
    2轴L +90°,-155° 149°/s
    3轴U +150°,-85° 150°/s
    4轴R +190° 392°/s
    5轴B +105°,-130° 272°/s
    6轴T ±360° 520°/s
  • 4轴R(N.m) 103.5
    5轴S(N.m) 51.84
    6轴T(N.m) 32.64
    内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
6轴焊接机器人DK08H-1840示教器
6轴焊接机器人DK08H-1840产品特点:
DK08H-1840弧焊机器人MS165通过新型减震控制实现高速化,扩大搭载点焊枪时动作范围,机器人小型化,细长化实现高密度配置,提高负载质量,节省布线。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产 ,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

6轴焊接机器人DK08H-1840的使用场地要求:
a、厂房环境温度: -0°C ~ 50°C
b、厂房平均环境湿度:≤85%
C、供给电源
单相标准工业电,220/380VAC+/-10% ,频率50Hz。
d、供给气源: 0.4-0.7Mpa
e、噪音标准:按国家工业厂房噪音标准
f、气动系统执行GB7932-989标准
g、液压系统执行GB3766- 1983标
h、电气控制系统执行G B5226- 1985标准
 
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