6轴焊接机器人DK08-1840

产品特点:

自重184kg,负载8kg,工作半径达到1840mm;

六维安全防碰撞系统;

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产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 轴数 6轴
    运动半径 1840mm
    有效负荷 8KG
    防护等级 J1J2IP56(J3J4J5J6轴IP67)
    安装方式 落地式/支架式/倒挂式
    编程 图形化编程、拖拽编程
    电源容量 4.5KVA
    输入输出信号 标配16进/16出24VDC
    机器人重量 184KG
    重复定位精度 ±0.05
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    1轴S ±170° 150°/s
    2轴L +90°,-155° 149°/s
    3轴U +150°,-85° 150°/s
    4轴R +190° 392°/s
    5轴B +105°,-130° 272°/s
    6轴T ±360° 520°/s
  • 4轴R(N.m) 103.5
    5轴S(N.m) 51.84
    6轴T(N.m) 32.64
    内置气管 φ8/φ10
    安装方式 地面、壁挂、倾斜、倒挂
    安装环境 温度0~45℃,湿度20~80%RH(无结霜),震动加速度4.9m/s(0.5G)以下,其它:无引火性、腐蚀性气体、液体,无溅水,少油、粉尘,远离电磁源、远离磁场

电控柜

参数

外形尺寸 600(宽)*500(深)*590(高)mm(含凸起物)
概略质量 72KG
冷却方式 直接冷却
电源规格 三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号 通用信号:输入16输出16(24进24出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量 JOB:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接) EtherCAT(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F RS485(1个)RS422(1个)RS232(1个)CAN接口(1个)USB接口(1个)
控制方式 软件伺服<位置控制>
操作点击查看更多参数
驱动单元 AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度 通电时:0~+45℃,保管时:~20~60℃
相对湿度 10%~90%(不结霜)
海拔 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
震动 0.5G以下
其它 无引火性、腐蚀性气体、液体。无粉尘、切削液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油。无强微波、紫外线、X射线、放射线照射。

示教编程器规格

参数

外观尺寸 280(宽)*220(深)*120(高)mm(含凸起物)
毛重 0.6KG
材质 强化塑料
操作机 选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口一个
显示器 8英寸彩色LCD,触摸屏640*480像素
防护等级 IP54
电缆长度 标配:5m;选配:15m
6轴焊接机器人DK08-1840示教器
6轴工业焊接机器人DK08-1840具体参数
6轴焊接机器人DK08-1840产品特点 该机器人是德卡具有完全自主产权的多关节六轴焊接机器人,采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能,适用于弧焊、切割 点焊、涂胶等多种工业场合。
6轴焊接机器人DK08-1840产品应用:
  弧焊、切割领域 降低对工人操作技术的要求;
缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;
可实现批量产品焊接自动化; 
节省地面空间。
 可靠品质 精于毫厘
IP67等级防护(选配) · 120小时出厂测试 · 10000000次线缆极限弯折 · -12~45℃高低温运行测试
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